1. Kraftflutningur
Kraftin hjá einum hálvvogni kemur frá traktorinum, sum brúkar motorin til at koyra traktorin. Samstundis sendir traktorurin kraft til hálvvognin gjøgnum ein kongapinn, soleiðis at hann kann fylgja traktorinum. Hesin kraftflutningshátturin ger, at hálvvognurin fleksibelt kann laga seg til ymiskar vegaviðurskifti og betra um flutningseffektivitetin.
2. Sambindingarháttur millum traktor og hálvvogn
Traktorurin og hálvvognurin eru knýtt saman við einum kongapinni. Snildi sniðið á kongapinninum ger, at skjótt kann seta saman og loysa samband millum traktorin og hálvvognin. Undir flutningi ber kongspinnurin ta ógvusligu dragkraftina, sum tryggjar, at hálvvognurin fylgir traktorinum tætt. Harumframt gevur kongspinnin eitt ávíst stig av fleksibiliteti, sum ger, at hálvvognurin kann snúgva seg innan fyri eitt ávíst øki í mun til traktorin fyri at laga seg til fløktar vegaumstøður.